MuutosmaataloustraktoriOhjausjärjestelmät käsikirjasta älykkäästi ovat merkittävä kehityssuuntaus nykyaikaisessa maataloudessa, jota ohjaavat teknisen kehityksen yhteiset voimat ja todelliset tarpeetMaatalousteollisuus.
Seuraava on yksityiskohtainen johdanto:
Evoluutioprosessi
Manuaalinen ohjausvaihe
Alkuaikoina maataloustraktorit hallittiin pääasiassa manuaalisesti.
Operaattorin oli käytettävä ohjauspyörää, kytkintä, jarrua ja kaasua manuaalisesti ohjaamaan traktorin ajo -suuntaa, nopeutta ja käynnistämistä ja pysähtymistä.
Esimerkiksi maan kyntäessä operaattorin oli luotettava henkilökohtaiseen kokemukseen ja harkintaan auran syvyyden säätämiseksi maaperän olosuhteiden mukaan, ja operaation tarkkuus oli alhainen ja työvoiman voimakkuus oli korkea.
Semi - automaattinen ohjausvaihe
Teknologian kehityksen myötä traktorit menivät vähitellen Semi - automaattiohjausvaiheeseen. Joitakin yksinkertaisia automaattisia ohjaustoimintoja lisättiin, kuten maatalousvälineiden nostamisen automaattinen hallinta.
Operaattori voisi asettaa maatalousvälineiden nostokorkeuden ohjausventtiilin läpi vähentäen osaa työmäärästä. Esimerkiksi kylvöoperaatiossa siementäjä voitiin nostaa automaattisesti ja laskea asetetun korkeuden mukaan, mutta traktorin ajoreitti on vielä ohjattava manuaalisesti.
Älykäs ohjausvaihe
Viime vuosina tekniikan, kuten esineiden Internet, Big Data, tekoäly ja satelliitin sijoittaminen, jatkuvan edistyksen myötä,maataloustraktoriOhjausjärjestelmät ovat tulleet älykkääseen vaiheeseen.
Älykkäät ohjausjärjestelmät voivat toteuttaa toimintoja, kuten autonominen navigointi, tarkka toiminta ja älykäs seuranta. Esimerkiksi,traktoritÄlykkäillä ohjausjärjestelmillä voi tarkasti seurata asetettua reittiä toiminnalle satelliitin paikannuksen ja RTK -tekniikan avulla, ja tarkkuudella on korkeintaan sub - senttimetrin taso.
Älykkäiden ohjausjärjestelmien keskeiset tekniikat
Autonominen navigointitekniikka
AI -algoritmit yhdistettynä GPS: n ja RTK -tekniikan kanssa mahdollistavat traktorit autonomisen navigoinnin saavuttamiseksi.
Traktorit voivat suunnitella optimaalisen toimintareitin kenttäkartan ja käyttövaatimusten mukaisesti ja ajaa automaattisesti reittiä ilman ihmisen puuttumista, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta ja tarkkuutta. Esimerkiksi FJD AS2: n autonominen ajojärjestelmä voidaan kytkeä suoraan traktorin olemassa olevaan hydrauliseen järjestelmään, ja operaattori voi saavuttaa korkean - tarkkuudenhallinnan ohjaamossa, ja se voi käyttää myös tekniikoita, kuten PPP ja SBA, luotettavan navigoinnin varmistamiseksi, kun RTK -signaali keskeytetään.
Tunnistustekniikka
Traktoreihin asennetaan erilaisia antureita, kuten anturit maaperän kosteuden, hedelmällisyyden ja sadon kasvutilan havaitsemiseksi. Nämä anturit voivat kerätä todellisia - aikatietoja ja lähettää sen traktorin ohjausjärjestelmään.
Ohjausjärjestelmä voi säätää toimintaparametrejatraktori ja maatalousvälineetTietojen mukaan, kuten maanmuokkaussyvyyden, kylvön määrän ja hedelmöitysmäärän automaattisesti, tarkan toiminnan saavuttamiseksi.
Tietokoneen näkötekniikka
Traktoreihin sovelletaan tietokonevisiotekniikkaa, ja kameroita voidaan käyttää viljelykasvien, rikkakasvien, tuholaisten ja sairauksien tunnistamiseen. Esimerkiksi See & Spray -teknologia käyttää tietokonevisiota rikkakasvien tunnistamiseen ja ruiskuttamiseen tarkasti rikkakasvien torjunta -aineita, mikä voi vähentää rikkakasvien torjunta -aineiden käyttöä jopa 90 prosentilla, säästää kustannuksia ja vähentää ympäristövaikutuksia.
Tietojenkäsittely- ja analysointitekniikka
Älykäs ohjausjärjestelmä voi kerätä ja käsitellä suuren määrän traktorin toiminnan aikana tuotettua tietoa, kuten käyttötiedot, anturitiedot ja satelliittikuvatiedot.
Big Data -analyysin ja koneoppimisalgoritmien avulla arvokasta tietoa voidaan louhia näistä tiedoista, kuten satojen satojen ennustaminen, traktorin viat diagnosoivat etukäteen ja päätöksenteko - tuen maatalouden tuotannon tukeminen.
Vaikutus
Paranna maatalouden tuotannon tehokkuutta
Älykkäät ohjausjärjestelmät voivat tehdä traktoreita toimimaan jatkuvasti pitkään, vähentäen operaattoreiden työvoimakkuutta ja parantamalla työtehokkuutta.
Esimerkiksi operaattorit voivat seurata hiiliautoraktoria etäisesti, ja operaattorit voivat puuttua todelliseen - -aikaan, jolloin tapahtuu odottamattomia tilanteita, mikä varmistaa traktorin jatkuvan toiminnan ja tuottavuuden lisäämisen.
Paranna maatalouden tuotannon tarkkuutta
Traktorin toiminnan tarkka hallinta voi parantaa maataloustuotteiden laatua ja satoa.
Esimerkiksi tarkka kylvö ja hedelmöitys voivat varmistaa, että viljelykasvit kasvavat tasaisesti ja saavat riittävästi ravintoaineita, vähentämällä resurssijätteitä ja parantavat maatalouden taloudellisia etuja.
Edistää maatalouden kestävää kehitystä
Älykkäät traktorit voivat vähentää maatalouden kemikaalien ja lannoitteiden käyttöä tarkan toiminnan avulla, vähentämällä ympäristön pilaantumista ja edistämällä maatalouden kestävää kehitystä.
Samaan aikaan uuden energian soveltaminen älykkäisiin traktoreihin auttaa myös vähentämään hiilidioksidipäästöjä ja saavuttamaan maatalouden vihreän kehityksen tavoitteen.
